ස්වයංකීය ෙගොඩබිම පද්ධති

සමාන්තරව නැවතුම්පොළ පහසු නොවීය

ස්වයංක්රීයව වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති ගණනාවක් ඇත. ඒවා සමාන කාර්යයන් කිහිපයක් ඉටු කිරීමට සැලසුම් කර ඇත. සමහර ස්වයංක්රීයව වාහන නැවැත්වීමේ මාර්ගෝපදේශකයක් රහිතව සමාන්තරව නැවැත්වීමේ පහසුකම් ඇත. පසුකාලීනව සාමාන්යයෙන් ස්වයංක්රීයව සමාන්තරගත රථගාල පද්ධතියක් ලෙස හැඳින්වෙන අතර "සමාන්තර හුදකලා ආධාරක" හෝ "වාහන නැවතුම් සහායක" ලෙස හැඳින්වේ. ඊට සමාන "ස්වයංක්රීය ගාන්ධි" යන වචනය සාමාන්යයෙන් යොමු වන්නේ මිනිස් මැදිහත්වීමෙන් තොරව වාහන ගබඩා කිරීම සඳහා රොබෝ උපකරණ භාවිතා කරන ව්යුහයන්ය.

ස්වයංකී්රය නැවැත්වීමේ ඉතිහාසය

ස්වයංක්රීයව සමාන්තරව නැවැත්වීමේ පහසුකම් ඇත්තේ දශකයක් පමණ පමණි. නමුත් එම අදහස සැලකිය යුතු ලෙස පැරණි වේ. 1930 ගනන්වල මුලදී පළමු වරට සමාන්තරව නැවතුම් පද්ධති නිර්මාණය කරන ලද අතර එය නූතන විසඳුම් වලට වඩා බෙහෙවින් වෙනස් ආකාරයකින් ක්රියාත්මක විය. මෙම තාක්ෂණය මුලින්ම බලගන්වන ජැක්ස් වලට සම්බන්ධ වූ ට්රැක්ටර් හතරක් සම්බන්ධ විය. ජැක් අඩු කරන විට, වාහනය එහි රෝදයෙන් එසවිය හැකිය. ට්රැක්ටර් ඒකක මගින් එය අනුමත වූ පසු සම්ප්රේෂණයෙන් බලය ලබා ගැනීමෙන් ට්රැක්ටරයට වාහන ධාවනය කිරීමට ඉඩ සැලසේ.

එම අදහස කවදාවත් බැහැර නොකලේ ය. එහෙත්, 1990 ගනන්වල දී සමාන්තරව වාහන නැවැත්වීමේ අදහස නැවත පණ ගැන්වීමේ අදහස. එම කාලය වන විට රොබියුලිටි ස්වයංකරණ පද්ධති සමාන්තරව වාහන නැවැත්වීම වැනි සරල කර්තව්යයන් තුළ අධික වේගයෙන් ධාවනය කිරීම සඳහා පරිගණකය ලබා ගැනීමට හැකියාව තිබිණි. 1990 ගණන්වල අග භාගයේදී පළමු පරිගණකය පාලනය කරන ලද සමාන්තර නැවතුම් පද්ධතීන් සාර්ථකව පරික්ෂා කර ඇත.

ටොයොටා සමාගම 2003 වසරේදී ප්රයිස් සමාගමට සම්බන්ධ වූ ප්රථම OEM, නමුත් දැන් විවිධ වර්ගයේ මෝටර සහ ආකෘති කිහිපයක් පරිගණක ආධාරයෙන් හෝ පාලනයට සමාන්තරව නැවැත්වීමේ නැවැත්වීමේ ක්රමයක් ඉදිරිපත් කරයි.

ස්වයංක්රීයව සමාන්තරගත වාහනයක් වැඩ කරන්නේ කෙසේද?

ස්වයංක්රීය සමාන්තරගත රථගාල් පද්ධති නවතා තැබූ වාහන දෙකක් අතර අවකාශයේ ආසන්න ප්රමානය තීරණය කිරීම සඳහා සංවේදක විවිධාකාර භාවිතා කරයි. ඉන් පසුව පරිගණකයක් ආරක්ෂිතව වාහන නැවැත්වීමේ ස්ථානයට සැරිසැරීම සඳහා අත්යවශ්ය වන කෝණිකා සහ ප්රවේග ගණනය කරයි. සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය පද්ධති තුලදී, පරිගණකය මඟින් රියදුරුගෙන් කුඩා හෝ කිසිඳු යෙදීමක් නොමැතිව ඩ්රයිව්-වයර් පද්ධති පාලනය කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, රියදුරුට පාලනය කිරීමට සිදුවිය හැකි අවස්ථා කිහිපයක් තිබේ.

මුල් කාලයේ ස්වයංක්රීයව සමාන්තරව නැවතුම්පොළ පද්ධති දැඩි අපහසුතාවට පත් විය. දක්ෂ රියදුරෙකුට ආරක්ෂිත ස්ථානයක ගමන් කළ හැකි වුවද, සමහර අවස්ථාවලදී ඇතැම් පද්ධති මුල්කරගෙන ක්රියාකාරීව ක්රියාත්මක වන විට, ආරක්ෂක අනතුරු ඇඟවීම්වලට හේතු වනු ඇත. අතීත පද්ධතිවල පදිකයින් සහ සතුන් වැනි අළුත නොවන වස්තූන් ඇතිවීම හඳුනා ගැනීම දුෂ්කර විය.

තාක්ෂණය මුලින්ම දර්ශනය වීමෙන් පසු ස්වයංක්රීයව වාහන නැවැත්වීමේ ක්රම දියුණු වී ඇති අතර ඒවායින් සමහරක් මංතීරු පේලි සහ නොලිමිල් වස්තූන් හඳුනාගැනීමේ හැකියාව හඳුනා ගත හැකිය. සමහරක් ස්වයංක්රීයව වාහන නැවැත්වීමේ පද්ධති ද සාම්ප්රදායික නැවැත්වීමේ ඉඩ පහසුකම් වලට සමාන්තරව වාහන නැවැත්වීමටද හැකිය. එම පද්ධති එකම තාක්ෂණයම භාවිතා කරයි. සංවේදක සංයුක්තයේ සංයෝජනයක් ලෙසට, අනෙක් වාහන දෙක අතර පරස්පර ලෙසම උසුලන ලෙස නිසි චලනය වන කෝණ සහ ප්රවේගයන් ගණනය කිරීමට පරිගණකයට ඉඩ ලබා දේ.

ස්වයංක්රීය වාහන නැවැත්වීමේ හැකියාව

පළමු ස්වයංක්රීයව වාහන නැවැත්වීමේ ක්රමය 2003 ටොයෝටා ප්රියස් හි දී ඉදිරිපත් කරන ලද නමුත්, 2006 වසරේ Lexus හඳුන්වාදෙන තුරු එක්සත් ජනපදයේ එය නොපැවතුණි. එතැන් සිට ටොයෝටා සමාගම ඇමරිකා එක්සත් ජනපදයේ හා යුරෝපයේ අලෙවි කරන ප්රියස් මාදිලි වෙතද එකතු කර ඇත. ෆෝර්ඩ් සහ බ්ලූම්ස් විසින් ඔවුන්ගේ ස්වයංක්රීයව වාහන නැවැත්වීමේ ක්රම හඳුන්වා දී ඇති අතර ෆෝර්ඩ් ඇක්ටිව් පාක් ආධාරක ද එහි ඉහලින්ම ලින්කන් ලාංඡන හරහා ලබා ගත හැකිය.

සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීයව වාහන නැවැත්වීමට අමතරව, සමහර වාහන නිෂ්පාදකයින් විසින් දැඩි ලප වලට ගමන් කිරීමට උපකාර කිරීමට නිර්මාණය කර ඇති තාක්ෂණයන් හඳුන්වා දී ඇත. මැක්සර් පාර්ක්ට්රොනික් පද්ධතිය සොකර් සංවේදක භාවිතා කරන එක් නිදසුනකි. වාහනය ආසන්නයේ අවකාශයට ගැලපෙනවාද යන්න තීරණය කිරීම. එය ස්වයංක්රීය පද්ධති වැනි සුක්කානම් සහ උපක්රමය පාලනය කිරීමට නොහැකි වුවද, එය රියදුරන්ට ප්රයෝජනවත් උපදෙස් සපයයි.