අර්ඩීඩෝ සමඟ මිනිසුන් රහිත ගුවන් යානයක් සාදන්න
නොරැහැන් quadcopters තාක්ෂණික උනන්දුවක් සඳහා ජනප්රිය සෙල්ලමක් බවට පත් වී ඇත, වඩාත් කැපී පෙනෙන උදාහරණයක් ලෙස Parrot AR ඩ්රෝන් යනු , සම්පූර්ණයෙන්ම රැස් කරන ලද ජංගම දුරකථන බලැති හෙලිකොප්ටරයක්. නමුත් බොහෝ තාක්ෂණික විනෝදාංශකරුවෝ තමන්ගේම කුඩක ව ාපෘති නිර්මාණය කිරීමට Arduino වේදිකාවක් භාවිතා කරති.
Arduino quadcopter යනු ආරම්භකයකු සඳහා ව්යාපෘතියක් නොවේ; එය සංවේදක හා පරිශීලක ආදාන විශාල ප්රමාණයක් සංයුක්ත වන අතර, quadcopter ස්ථාවරත්වය සඳහා ලබා දීම සඳහා නිසි ලෙස සංකීර්ණ සම්බන්ධීකරණ සම්බන්ධීකරණය සහ එය නිහඬව තබන්න. වාසනාවකට, මෙම ලෝකයට පහසුවෙන් ප්රවේශය ලබා දෙන විවෘත කේත ව්යාපෘති කිහිපයක් ඇත. ඔබ වඩාත් අභියෝගාත්මක Arduino ව්යාපෘතියක් සඳහා සූදානම් නම්, මෙම විවෘත මූලාශ්ර quadcopters පරීක්ෂා කරන්න.
ඇරෙක්වාඩ්
AeroQuad යනු විවෘත මූලාශ්ර quadcopter සංවර්ධනය සඳහා පැරණිතම සහ වඩාත් ක්රියාකාරී ප්රජාවන්ගෙන් එකකි. ඔබ මෙම ක්ෂේත්රය සඳහා අලුතින්ම අලුතින් නම්, ඔබ අාරක්ෂක ආකෘතිය භාවිතා කරන්නේද යන්න නොසලකා, මෙම ව්යාපාරය පිළිබඳ ඉගෙන ගැනීමට පටන් ගැනීම විශිෂ්ට ස්ථානයකි. AeroQuad අඩවියේ දක්වා ඇති දෘඩාංගවල සවිස්තරාත්මක බිඳවැටීම මෙම ව්යාපෘතියේ සංකීර්ණත්වය පිළිබඳ අවබෝධයක් ලබා දෙයි. Arduino වලට අමතරව, AeroQuad සඳහා ත්රිත්ව අක්ෂයේ ත්වරණමාන සහ ගයිරෝ, පීඩන සංවේදකය, පරාස සොයා ගන්නෙකු සහ චුම්භකමානකයක් මෙන්ම Arduino වෙත සංවේදක ගණනාවක් සම්බන්ධ කිරීම සඳහා පලිහක් ද අවශ්ය වේ. AeroQuad සඳහා අවශ්ය අනෙකුත් බොහෝ උපාංග ඇත, නමුත් මෙය ආරම්භකයින් සඳහා ව්යාපෘතියක් නොවන බව ප්රකාශ කිරීමට ප්රමාණවත්ය.
Arduopter
Arducopter තවත් ප්රසිද්ධ ජනප්රිය විවෘත මූලාංග පරිනත ව්යාපෘතියක් වන අතර, quadrotor සහ hexarotor ආකෘති සාධක සඳහා ප්රතිපාදන සපයයි. මෙම ව්යාපෘතිය සඳහා quadcopter ගොඩනැගීම දෘඩාංග අංශ පිළිබඳව අඩු තොරතුරු ඇති අතර පූර්ව එකලස් කොප්ටර් එකක් හෝ පූර්ව සාදා ඇති quadcopter කට්ටලයක් මිලදී ගැනීමෙන් උපකල්පනය කරයි. මෙම ව්යාපෘතියේ අරමුණ වන්නේ මෘදුකාංගය මතය. Arduopter මෘදුකාංග APM2 Arduino autopilot මොඩියුලය සමග සහයෝගීව ක්රියා කරයි. ජීපීඑස් පදනම් කරගත් ස්ථාන සහ ගුවන් සැලසුම්කරණය සමඟ Arduino copter සඳහා නව පාලනයක් ලබා දේ.
බාලදක්ෂ UAV
බාලදක්ෂය යනු තවත් Arduino ව්යාපෘතියක් වන අතර එය AeroQuad වඩා ප්රජාවට වඩා කුඩා වන අතර දෘඩාංග දෘෂ්ටිකෝණයකින් Arduino quadcopter ගොඩනැංවීම පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක බිඳ වැටීමක් ද සපයයි. මෙම ව්යාපෘතිය ArduPilot Mega 2.5 පද්ධතිය මත පදනම්ව Arduino සමග අනුකූල වන එක් පුවරුවකට කොපර් ගුවන් යානය සඳහා අවශ්ය සංවේදක සහ ටෙලිමාත්රී පද්ධති බොහෝ සංයුක්ත වේ. APM2.5 මොඩියුලය Arducopter ව්යාපෘතිය මගින් භාවිතා කරන ලද මොඩියුලයේ සංශෝධිත අනුවාදය වන අතර Outback අභියෝගය UAV තරඟය තුළ පරීක්ෂාවට ලක් කර ඇත.
ක්වාඩිනෝ එන්ජී
Quaduino-ng යනු කුඩා ආඩිනෝඩෝ quadcopter ව්යාපෘතියකි. එහි අද්විතීය මෙහෙවරට බොහෝ අනුකූලතාවයන්ගෙන් යුක්තයි. ක්වුවාඩිනෝගේ ඉලක්කය වනුයේ අඩු වියදම් සහිත quadcopter එකක් නිර්මාණය කිරීමයි. එහෙත් මෙම පිරිවැය එකතු විය හැකිය. ඉහළ විස්තර සහ මෘදුකාංග ඉහත වඩා ජනප්රිය ව්යාපෘති කිහිපයක් වඩා ශක්තිමත් බව පෙනී යයි. එබැවින් ක්වෝදෝඩෝ ව්යාපෘතියේ ක්රියාත්මක කිරීම වඩා හොඳ ආධාරක ව්යාපෘතීන්ට වඩා වැඩි දැනුමක් සහ improvisation අවශ්ය විය හැකිය. කෙසේ වෙතත්, නිවැරදි විෙශේෂඥයන් සමඟ, quaduino-ng ව්යාපෘතිය මඟින් ඔබට සැලකිය යුතු මුදල් ඉතිරි කර ගත හැකිය.
DIY ඩ්රෝනස්
අන්තිම නමුත් නිසැකවම වැදගත් වන්නේ අර්ඩීඩෝ පදනම් කරගත් ගුවන් යානයක් වන DIY ඩ්රෝන් යානා සඳහා වඩාත් ශක්තිමත්ම ප්රජාවයි. ArduPilot Mega හි සමස්ත නිර්මාණකරුවෙකු වන Arduino quadcopter ව්යාපෘති බොහොමයක් පදනම් කරගත් මෙම සමස්ත ව්යාපෘතියේම අංගෝපාංගයන්ගෙන් සමන්විත මෙම ව්යාපෘතියට විශේෂඥ දැනුම ලබා දෙයි. DIY ඩ්රෝනස් වෙබ් අඩවිය APM මොඩියුලය වටා සහය සහ ප්රජාව කෙරෙහි අවධානය යොමු කර ඇත. කොපර් මත පදනම් වූ වාහන පමණක් නොව ගුවන් යානා සහ රෝවර් රථ වාහන වලද මෙම උපාංගය භාවිතා කිරීම සඳහා උපදෙස් අඩංගු වේ.