ස්ටම්ප්ර් මෝටර් රථ යනු නිරවද්යතාව සහ පුනරාවර්ථතාවයේ මට්ටමක් අවශ්ය වන ඉලෙක්ට්රොනික් මෝස්තර වල ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා සරල මෝටරයක් වේ. අවාසනාවකට මෙන්, ස්ටම්ප්ර් මෝටර් රථ ඉදිකිරීම මෝටර් රථයේ තරමක් අඩු වේග සීමාවකට එන්ජිමට එන්ජිමට ධාවනය කළ හැකි වේගයට වඩා අඩුය. Stepper motor හි අධිවේගී ක්රියාකාරීත්වය අවශ්ය වන විට, සාධක ගණනාවක් ක්රීඩා කිරීමට පැමිණෙන ලෙස ක්රියාත්මක වීමේ අපහසුතාව වැඩි වේ.
අධිවේගී ස්පෙපර් මෝටර් රථ සාධක
අධි වේගී වේගයෙන් ධාවනය වන විට අධි වේගයෙන් ධාවනය වන විට සැලකිය යුතු මෝස්තර සහ ක්රියාවට නැංවීම අභියෝගයට ලක් වේ. බොහෝ සංරචක මෙන්, ස්ටෙපර් මෝටර් රථ වල සැබෑ ලෝක හැසිරීම පරිපූර්ණ නොවේ. Stepper motors max speed වේගයෙන් 1000-3000 RPM වේගය සහිත මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයා, මාදිලිය, සහ ඉන්ජිනේරුමය අනුව වෙනස් වේ. (වැඩි වේගය සඳහා, සර්වෝ මෝටර්ස් වඩා හොඳ තෝරාගැනීමකි). අධිවේගී වේගයෙන් ධාවනය වන ස්ටෙම්ප් මෝටර් සයිකල්වල බලපාන ප්රධාන සාධක වන්නේ:
- ආවස්ථිතිය - කිසියම් චලනය වන වස්තුවක් යම් වස්තුවක ප්රවේගයේ වෙනස ප්රතිරෝධී වන අවස්ථිති ඝූර්ණයකි. අඩු වේගයකින් ක්රියාකරන අයුරින්, පියවරක් නොලැබීමෙන් තොරව අපේක්ෂිත වේගයකින් ස්ටෙම්පර් එන්ජිමක් ධාවනය කිරීම ආරම්භ කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, වහාම අධිවේගී වේගයෙන් එසවීමට පියවර ගන්නා යතුරු පැදවීම සඳහා පියවර ගැනීම අහම්බෙන් හා ස්ථාන අහිමිවීම විශිෂ්ට ක්රමයකි. ඉතා සුළු ආවස්ථික බලපෑම් සහිත ඉතා සැහැල්ලු බරක් සහිතව, පියවරේ මෝටර් රථය වැඩිදියුණු කිරීමට හා වැඩි වේගයකින් සිට ස්ථාවරය සහ නිරවද්යතාවය පවත්වා ගත යුතුය. වැඩි දියුණු කරන ලද පියවර පාලක යන්තම් පාලනය කිරීම සඳහා ත්වරණය සීමා සහ උපාය මාර්ග ආකලන සඳහා උපක්රමික වේ.
- ව්යවර්ථ ආවරණ - සෑම ක්රියාකාරී වේගය සඳහාම පියවරෙන් පියවරක් වන මිනිත්තුව සමාන නොවේ. මේ සඳහා හේතුව වන්නේ ස්ටම්පර් මෝටර් රථවල ක්රියාකාරී ප්රධානීන් මතය. Stepper motors සඳහා ධාවක සංඥා පියවරක් ගැනීමට බලයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා මෝටර් රථයේ විෂ්කම්භය තුළ චුම්බක ක්ෂේත්රයක් උත්පාදනය කරයි. පූර්ණ ශක්තියට ලඟා වීමට චුම්භක ක්ෂේත්රයට ගතවන කාලය රත්කිරීමේ, රියදුරු වෝල්ටීයතා සහ වර්තමාන සීමාවන් මත රඳා පවතී. රිය පැදවීමේ වේගය වැඩි වන විට, සියළුම කොයිල්ස් පූර්ණ ශක්තියේ රැඳී ඇති අතර, එන්ජිමට දෝශයක් ඇතිවේ.
- ධාවක සංඥා - ස්ටෙම්පර් එන්ජිම තුළ බලය උපරිම කිරීම සඳහා ධාවන සංඥා ධාරාව උපරිම ධාරා ධාරාව වෙත ළඟා විය යුතු අතර අධිවේගී අයදුම්පත්රවලදී හැකි ඉක්මනින් සිදු කළ යුතුය. ඉහළ වෝල්ටීයතා සංඥාවක් සහිත ස්ටෙම්පර් එන්ජිමක් මෙහෙයවීම මගින් නියත ධාරා පියවරේ ධාවක විසඳුම් තුළ ස්වයංක්රියව ක්රියාත්මක වන අධිවේගී වේගයන් වැඩි කර ගැනීමට උපකාරී වේ.
- මළ කලාපය - එන්ජිමක පරිපූර්ණ සංකල්ප වේගයෙන් වැඩි වන විට ඕනෑම වේගයකින් ධාවනය කල හැක. අවාසනාවකට, ස්පීඩ් මෝටර් රථ බොහෝ විට වේගයෙන් ධාවනය කල නොහැකි වේග කලාපයක් ධාවනය කළ නොහැකිය. මෙම පද්ධතියේ අනුනාදිතතාවය නිසා සෑම නිෂ්පාදනයක් සහ මෝස්තරයකටම වෙනස් වේ.
- අනුනාදනය - ස්ටම්පර් මෝටර්ස් යාන්ත්රික පද්ධති ධාවනය වන අතර සියලු යාන්ත්රික පද්ධතිවලට අනුනාදීය වීමෙන් පීඩා විඳිය හැක. රියදුරු සංඛ්යාතය පද්ධතියෙහි ස්වාභාවික සංඛ්යාතයට ගැලපෙන විට අනුනාදයක් ඇතිවන අතර, පද්ධතියට එකතු කරන ශක්තිය එහි කම්පනය සහ එහි ප්රවේගය වඩා වැඩි වන මට්ටම් වැඩි වීම වැඩි කරයි. අතිශයින්ම කම්පනයන්ට ගැටලූ ඇතිවන යෙදීම්වලදී, අනුනාදක අනුක්රමික මෝටර් රථ වේගයන් සොයා ගැනීම හා ඒවායේ ප්රවිශ්ඨවීම විශේෂයෙන් වැදගත් වේ. කම්පනය ඉවසාගත හැකි යෙදුම් පවා හැකි තාක් දුරට පද්ධතියේ ආයු කාලය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කළ හැකි බැවින් හැකි පරිදි අනුනාදනය මඟහැරිය යුතුය.
- පියවරේ විශාලත්වය - ස්පෝර්ටර් මෝටර්ස් මෝටර් රථය විසින් සම්පූර්ණ පියවර වලට වඩා කුඩා ඉඩ සලසයි. මෙම ක්ෂුද්ර පියවරන් වැඩි වැඩි නිරවද්යතාවයක් ලබා දෙන්නේ නැත (නමුත් ක්ෂුද්ර පියවරයන් නිරවද්යතාව අඩු වී ඇත) නමුත් අඩු වේගයන් සහිත පියවරක එන්ජිම ක්රියාන්විතයි. ස්පර්ර් මෝටර්ස් පමණක් එතරම් වේගයෙන් ධාවනය කළ හැකි අතර, එන්ජිම ක්ෂුද්ර පියවරක් හෝ සම්පූර්ණ පියවරක් වෙනස් නොවේ. සම්පූර්ණ වේගයෙන් ක්රියා කිරීම සඳහා, පියවරෙන් පියවර පියවරෙන් පියවර ගැනීම අවශ්ය වේ. කෙසේ වෙතත්, ස්ටෙම්පර් මෝටර් ත්වරණය මඟින් ක්ෂුද්ර පියවර මගින් පද්ධතිය තුල ඝෝෂය හා කම්පන සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කළ හැකිය.