ස්ටෙපර් මෝටර්ස් එදිරිව. සර්වෝ මෝටර්ස් - මෝටර් එකක් තෝරා ගැනීම

සර්වෝ මෝටර් රථයක් සහ ස්පෙකර් එන්ජරයක් අතර තෝරාගැනීම සැලසුම් නිර්මාණ සාධක කිහිපයක් සමබර කිරීම සම්බන්ධ අභියෝගයක් විය හැකිය. ඔබගේ අයදුම්පත්රය සඳහා හොඳම මෝටර් රථය තෝරාගැනීමේදී, පිරිවැය සලකා බැලීම්, ව්යවර්ථය, වේගය, වේගවත් කිරීම සහ ධාවන පරිපථ පිළිබඳ කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.

ස්ටෙපර් සහ සර්වෝ මෝටර්ස් අතර මූලික වෙනස්කම්

ස්ටෙපර් සහ සර්වෝ මෝටර්ස් ඒවායේ මූලික ඉදිකිරීම් සහ ඒවා පාලනය කරනු ලබන්නේ කෙසේද යන ප්රධාන ක්රම දෙකෙහි වෙනස් වේ. ස්ටෙපර් මෝටර්ස් බහුලව ඇති පොලු ගණනාවක්, උතුරු හා දකුණු ධ්රැව වල චුම්බක යුගල, ස්ථිර මැග්නට් හෝ විදුලි ධාරාවක් මගින් ජනනය කරනු ලැබේ. සන්සන්දනය කිරීමේදී සර්වෝ මෝටර්ස් ඉතා සුළු ප්රමාණයක් ඇත. සෑම ධ්රැවයක්ම මෝටරයේ පෝරමය සඳහා ස්වාභාවික නතර කිරීමේ ලක්ෂ්යයක් ඉදිරිපත් කරයි. වැඩි පොලු ගණනාවක් එක් එක් ධ්රැවය අතර නිවැරදිව හා නිවැරදිව චලනය කරන්නට ඉඩ සලසයි, බොහෝ යෙදුම් සඳහා ඕනෑම ස්ථානයක ප්රතිචාරයක් නොමැතිව ක්රියාත්මක කිරීමට ඉඩ ලබා දේ. සර්වෝ මෝටර්ස් බොහෝ අවස්ථාවලදී නිශ්චිත චලනයන් අවශ්ය වුවහොත් මෝටර් කොස්ටරයේ ආස්ථානය පිලිබඳව ලුහුබැඳීමට ස්ථානීය කේතාංකකය අවශ්ය වේ.

සර්පෝ මෝටර් රථයක් ධාවනය කිරීමට වඩා වේගවත් මෝටර් රථයක් නිශ්චිත ස්ථානයකට ගෙන යාම සරල ය. Stepper motor සමග තනි ධාවන ස්පන්දනයකින් එක් පඩියක් සිට ඊලග පියවරෙන් පසු මෝටර් පන්දුවට එක් පියවරක් ගෙන යයි. නිශ්චිත එන්ජිමක අදියර ප්රමාණයේ නිශ්චිත ප්රමාණයක භ්රමණය වන බැවින් නිශ්චිත ස්ථානයකට මාරු වීම යනු හුදෙක් නිවැරදි සංඛ්යා ස්පන්ධන යැවීමේ කාරනයකි. ප්රතිවිරුද්ධ සර්වෝ මෝටර්ස් වත්මන් කේතාංකක පිහිටීම හා අණ දෙන ලද ස්ථානය අතර වෙනස කියවා නිවැරදි ස්ථානයට ගෙන යාමට අවශ්ය ධාරාව පමණි. වර්තමානයේ ඩිජිටල් ඉලෙක්ට්රොනික් සමග සර්වෝ මෝටර් රථ වලට වඩා පාලනය කිරීමට පහසු පියවරකි.

Stepper වාසි

ස්ටෙපර් මෝටර්ස් වැඩි පොලිටු සංඛ්යාවක් ඉක්මවා සර්ෙවෝ ෙමෝටර හරහා වාසි රැසක් සහ වඩා පහසු ධාවකය පාලනය කරයි. ස්ෙපේපර් ෙමෝටරෙය් ෙමෝටරයක් ​​බල ගැන්වීම සඳහා අවශ්ය ෙනොවන නිරතුරුවම පවත්වාෙගන යාමේ වේගය. අඩු වේගයකින් ස්පෙෑපර් එන්ජිමෙහි ව්යවර්ථය එකම ප්රමාණයේ සර්වෝ මෝටර් එකට වඩා වැඩි ය. Stepper motors හි විශාලතම වාසියක් වන්නේ ඒවායේ සාපේක්ෂව අඩු පිරිවැයක් සහ ලබා ගත හැකි වීමයි.

සර්ව වාසි

අධිවේගී හා විශාල ව්යවර්ථය අවශ්ය වන යෙදුම් සඳහා සර්වෝ මෝටර් රථ බැබලෙයි. ස්ටම්පර් මෝටර්ස් 2,000 rpm පමණ වේගයකින් ගමන් කරන අතර සර්වෝ මෝටර්ස් වේගයෙන් බොහෝ වාර ගණනක් ලබා ගත හැකිය. සර්වෝ මෝටර්ස් ද වේගයෙන් වේගයෙන් සිය ව්යවර්ථ ශ්රේණිගත කිරීම පවත්වා ගෙන යන අතර, උපරිම වේගයකින් සර්ටෝවෙන් ලබා ගත හැකි වර්ගයේ මට්ටම් 90% දක්වා ඉහළ යා හැක. සර්වෝ මෝටර්ස් 80-90% අතර කාර්යක්ෂමතාවයෙන් යුත් ස්ටම්ප්ර් මෝටර් රථ වලට වඩා කාර්යක්ෂම වේ. සර්වෝ මෝටර් රථයක් අවශ්ය නම්, කෙටි කාල පරිච්ඡේදයක් සඳහා ඔවුන්ගේ නිශේධ බලය දෙවරක් සැපයිය හැකිය. මීට අමතරව, සර්වෝ මෝටර් රථ සෑහෙන ප්රමාණයක් AC හා DC ධාවකය තුළ ලබා ගත හැකි අතර, අනුනාදක ගැටළු වලට උපක්රමය නොලැබේ.

පියවරේ සීමාවන්

සියළුම වාසි සඳහා, stepper motors සඳහා ඔබේ සීමාව පදනම්ව සැලකිය යුතු ක්රියාත්මක කිරීම් හා මෙහෙයුම් ගැටළු ඇති කළ හැකි සීමාවන් කිහිපයක් ඇත. ස්ටෙපර් මෝටර්ස් කිසිදු රක්ෂිත බලයක් නොමැත. ඇත්ත වශයෙන්ම, ඔවුන්ගේ උපරිම රියදුරු වේගය කරා ළඟා වන විට, සියළුම චාලක ශක්තිය සැලකිය යුතු ප්රමාණයක් අහිමි වේ. උපරිම වේගයෙන් 90% ක ප්රතිශතයකින් යුතු ඝණත්වය අනුව 80% ක පාඩු සාමාන්යය වේ. ස්ටෙපර් මෝටර්ස් බරක් වේගවත් කිරීම සඳහා සර්වෝ මෝටර් රථ මෙන් නොවේ. ඊළඟ පියවරට පෙර ඊලඟ පියවරට ඊලඟ පියවර ඉදිරියට ගෙන යාමට ප්රමාණවත් තරම් බලවේගයක් උත්පාදනය කළ නොහැකි තරම් වේගවත් වන බරක් වේගවත් කිරීමට උත්සහ කිරීමේ උත්සාහයක් මග හැරී යාමේ පියවරක් හා තත්වයක අලාභයක් සිදුවනු ඇත. ස්ථානීය නිරවද්යතාව අත්යවශ්ය වුවහොත්, එන්ජිම මත ඇති බර කිසි විටෙක එහි ව්යවර්ථය නොඉක්මවිය යුතුය. නැතහොත් පියවරේ පිහිටුම් නිරවද්යතාව සහතික කිරීම සඳහා පිහිටුම් කේතාංකකය සමඟ සංයුක්ත කළ යුතුය. ස්ෙපර් ෙමෝටර කම්පන සහ අනුනාද කිරුම් ගැටලු වලින් පීඩා විඳිති. යම් වේගයකදී, භෞතික ගතිකත්වය මත අර්ධ වශයෙන් උපකල්පිතව , ස්පේසර් එන්ජිම අනුනාදයට ඇතුලත්වන අතර බර පැටවීමට නොහැක.

මෙහි ප්රතිඵලයක් ලෙස මඟ හැරී ඇති පියවර, ඇනහිටි මෝටර් රථ, අධික කම්පනය සහ ශබ්දය.

සර්වෝ සීමා කිරීම්

සර්වෝ මෝටර්ස් ස්ටෙපර් මෝටර්ස් වලට වඩා වැඩි බලයක් ලබාදිය හැකි නමුත් නිවැරදිත ස්ථානගත කිරීම සඳහා වඩා සංකීර්ණ ධාවන පරිපථ සහ ස්ථානීය ප්රතිපෝෂණ අවශ්ය වේ. සර්වෝ මෝටර් මෝටර්ස් ස්ටෙපර් මෝටර් රථ වලට වඩා බොහෝ මිල අධික වන අතර බොහෝ විට සොයා ගැනීමට අපහසු වේ. සර්වෝ මෝටර්ස් බොහෝ විට වේගයෙන් ක්රියාකාරීත්වය සඳහා ගියර් බොක්ස් සඳහා අවශ්ය වේ. ගියර් සහ ස්ථාන එන්කෝඩර් සඳහා අවශ්යතාවය සර්වෝ මෝටර් මෝටරම් වඩාත් යාන්ත්රික සංකීර්ණ වූ අතර පද්ධතියේ නඩත්තු අවශ්යතා වැඩි දියුණු කරයි. සියල්ලටම ඉහලින්, සර්වෝ මෝටර් රථයේ පිහිටුම් කේන්ද්රිය පිරිවැය මත එකතු කිරීමට පෙර ස්ටෙපර් මෝටර් රථ වලට වඩා මිල අධික වේ.

සාරාංශය

ඔබේ යෙදුම සඳහා හොඳම මෝටර් රථය තෝරා ගැනීම සඳහා පිරිවැය, ස්ථානීය නිරවද්යතා අවශ්යතා, ව්යවර්ථ අවශ්යතා, ධාවකය බලශක්තිය ලබා ගැනීම සහ ත්වරණ අවශ්යතා ඇතුළුව ඔබේ පද්ධතිය සඳහා ප්රධාන යතුරු සැලසුම් නිර්ණායක මත රඳා පවතී. සමස්තයක් වශයෙන්, සර්වෝ මෝටර්ස් ඉහළ වේගයකින් යුත්, ඉහළ වටකුරු යෙදවුම් සඳහා වඩාත් සුදුසුය.